Identificación de los parámetros dinámicos de un robot mediante el filtro de kalman extendido
Se presenta en este trabajo la aplicación del filtro de Kalman Extendido al problema de identificación de los parámetros dinámicos de un brazo robot de revolución de 5 grados de libertad (GDL). Primeramente, las ecuaciones de estado del manipulador son ampliadas para incluir en el vector de estados...
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| Other Authors: | , , |
| Format: | article |
| Language: | Spanish |
| Published: |
2016
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://revistas.utp.ac.pa/index.php/tecnologia-hoy/article/view/556 http://ridda2.utp.ac.pa/handle/123456789/2333 |
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