An embedded particle filter SLAM implementation using an affordable platform

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Detalhes bibliográficos
Autor principal:	Llofriu, Martin (author)
Outros Autores:	Andrade, Federico (author), Benavides Olivera, Facundo (author), Weitzenfeld, Alfredo (author), Tejera, Gonzalo (author)
Formato:	article
Idioma:	inglês
Publicado em:	2013
Assuntos:	Simultaneous localization and mapping Kalman filter Navigation Atmospheric measurements Particle measurements ROBOTS MOVILES ALGORITMOS GENETICOS
Acesso em linha:	https://hdl.handle.net/20.500.12008/23039
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