Identificación de los parámetros dinámicos de un robot mediante el filtro de kalman extendido

Se presenta en este trabajo la aplicación del filtro de Kalman Extendido al problema de identificación de los parámetros dinámicos de un brazo robot de revolución de 5 grados de libertad (GDL). Primeramente, las ecuaciones de estado del manipulador son ampliadas para incluir en el vector de estados...

Бүрэн тодорхойлолт

Номзүйн дэлгэрэнгүй

Үндсэн зохиолч:	Rodríguez, Humberto (author)
Бусад зохиолчид:	Quintero, Jaqueline (author), Caballero, Filadelfio (author), García, Deyka (author)
Формат:	article
Хэл сонгох:	испани
Хэвлэсэн:	2016
Нөхцлүүд:	filtro de kalman,robot, parámetros dinámicos
Онлайн хандалт:	http://revistas.utp.ac.pa/index.php/tecnologia-hoy/article/view/556 http://ridda2.utp.ac.pa/handle/123456789/2333
Шошгууд:	Шошго нэмэх Шошго байхгүй, Энэхүү баримтыг шошголох эхний хүн болох!