Localización activa en el corto plazo utilizando solapamiento de hipótesis aplicada a robots de servicio

Uno de los problemas fundamentales de la robótica móvil es la localización. En la gran mayoría de las tareas que debe realizar un robot móvil, es necesario mantener una estimación precisa de la posición del robot. El problema de la localización se puede ver como un problema de correspondencia entre...

Full description

Bibliographic Details

Main Author:	Andrade, Federico (author)
Format:	masterThesis
Language:	Spanish
Published:	2020
Subjects:	Robótica móvil Navegación Robots de servicio Localización activa Filtros de partículas
Online Access:	https://hdl.handle.net/20.500.12008/27748
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