Sistema de Control con Lógica Difusa y Diseño de Plataforma Autónoma con Ruedas Mecanum a Partir de su Arquitectura

Este artículo presenta la implementación de una plataforma robótica móvil autónoma con ruedas mecanum para estudios en ambientes de carga. Se exploran los posibles movimientos y se eligen los que van a ser estandarizados dentro del sistema. Se propone una arquitectura híbrida novedosa para la intera...

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Bibliographic Details

Main Author:	Batista, Víctor Costella (author)
Other Authors:	Rodríguez, Humberto (author)
Format:	article
Language:	Spanish
Published:	2013
Subjects:	Arquitectura Híbrida Lógica Difusa Navegación Robótica Ruedas Mecanum Sistema de Control
Online Access:	http://ridda2.utp.ac.pa/handle/123456789/2862
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