Sistema de Control con Lógica Difusa y Diseño de Plataforma Autónoma con Ruedas Mecanum a Partir de su Arquitectura
Este artículo presenta la implementación de una plataforma robótica móvil autónoma con ruedas mecanum para estudios en ambientes de carga. Se exploran los posibles movimientos y se eligen los que van a ser estandarizados dentro del sistema. Se propone una arquitectura híbrida novedosa para la intera...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
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| مؤلفون آخرون: | |
| التنسيق: | article |
| اللغة: | الإسبانية |
| منشور في: |
2013
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| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://ridda2.utp.ac.pa/handle/123456789/2862 |
| الوسوم: |
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