Sistema de Control con Lógica Difusa y Diseño de Plataforma Autónoma con Ruedas Mecanum a Partir de su Arquitectura

Este artículo presenta la implementación de una plataforma robótica móvil autónoma con ruedas mecanum para estudios en ambientes de carga. Se exploran los posibles movimientos y se eligen los que van a ser estandarizados dentro del sistema. Se propone una arquitectura híbrida novedosa para la intera...

Descrición completa

Detalles Bibliográficos

Autor Principal:	Batista, Víctor Costella (author)
Outros autores:	Rodríguez, Humberto (author)
Formato:	article
Idioma:	Lingua castelá
Publicado:	2013
Subjects:	Arquitectura Híbrida Lógica Difusa Navegación Robótica Ruedas Mecanum Sistema de Control
Acceso en liña:	http://ridda2.utp.ac.pa/handle/123456789/2862
Tags:	Engadir etiqueta Sen Etiquetas, Sexa o primeiro en etiquetar este rexistro!