Localización activa en el corto plazo utilizando solapamiento de hipótesis aplicada a robots de servicio

Uno de los problemas fundamentales de la robótica móvil es la localización. En la gran mayoría de las tareas que debe realizar un robot móvil, es necesario mantener una estimación precisa de la posición del robot. El problema de la localización se puede ver como un problema de correspondencia entre...

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Détails bibliographiques

Auteur principal:	Andrade, Federico (author)
Format:	masterThesis
Langue:	espagnol
Publié:	2020
Sujets:	Robótica móvil Navegación Robots de servicio Localización activa Filtros de partículas
Accès en ligne:	https://hdl.handle.net/20.500.12008/27748
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