Planificación de movimientos aplicada en robótica autónoma móvil

La robótica autónoma móvil se ha desarrollado principalmente para hacer posible la realización de tareas de alto nivel por parte de máquinas sin la necesidad del control humano. A tales efectos, los robots deberían tener la habilidad de moverse apropiadamente en un mundo real. Consecuentemente, plan...

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Bibliografske podrobnosti
Glavni avtor: Benavides Olivera, Facundo (author)
Format: masterThesis
Jezik:španščina
Izdano: 2012
Teme:
Online dostop:http://hdl.handle.net/20.500.12008/19013
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