Algoritmos de aprendizaje automático con aplicación a enjambres de robots

Los sistemas robóticos de enjambre o de múltiples agentes constituyen un área de investigación en creciente desarrollo. Para proveer infraestructura inalámbrica a demanda es necesario desplegar un equipo secundario de robots que garanticen la conectividad del enjambre. En este trabajo explicamos un...

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Bibliographic Details

Main Author:	Agorio, Leopoldo (author)
Format:	masterThesis
Language:	Spanish
Published:	2022
Subjects:	Aprendizaje Automático Robótica Autónoma Robótica Multi-Agente Redes Neuronales Optimización Convexa
Online Access:	https://hdl.handle.net/20.500.12008/33397
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