Slider: A Bipedal Robot With Knee-Less Legs And Vertical Hip Sliding Motion

This paper introduces SLIDER, a new bipedal robot featuring knee-less legs and vertical hip sliding motion. Its non-anthropomorphic design has several advantages over the conventional anthropomorphic leg design. The lack of knees reduces the overall leg weight to only 3 kg and also reduces the momen...

Celý popis

Uloženo v:
Podrobná bibliografie
Hlavní autor: Wang, Ke (author)
Další autoři: Shah, Aksat (author), Kormushev, Petar (author)
Médium: article
Jazyk:španělština
Vydáno: 2018
Témata:
On-line přístup:http://revistas.utp.ac.pa/index.php/memoutp/article/view/1883
http://ridda2.utp.ac.pa/handle/123456789/5671
Tagy: Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!