Análisis, diseño y evaluación de estrategias de control de fuerza en robots caminantes

Esta Tesis Doctoral se centra en la realización de investigaciones en el campo de la robótica, y más concretamente en el análisis, diseño y evaluación de estrategias de control de fuerza y su aplicación a los robots caminantes. Entre otras ventajas potenciales que ofrece la incorporación de sistemas...

Full description

Bibliographic Details

Main Author:	Montes Franceschi, Héctor (author)
Format:	doctoralThesis
Language:	Spanish
Published:	2005
Subjects:	análisis diseño evaluación estrategias control de fuerza robots caminante
Online Access:	http://ridda2.utp.ac.pa/handle/123456789/5099
Tags:	Add Tag No Tags, Be the first to tag this record!