Implementación sobre FPGA´s de un sistema odométrico para una carretilla industrial

En este trabajo se analiza el diseño e implementación de un sistema electrónico, en base a FPGAs, que proporciona información de la posición y velocidad de una carretilla industrial. Estas se deducen a partir del cómputo de las revoluciones de los ejes de las ruedas, dotados de encoders a tal efecto...

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Bibliographic Details
Main Author: Ureña, Jesús (author)
Other Authors: Mazo, Manuel (author), Espinosa, Felipe (author), Mateos, Raúl (author), Rodríguez Díaz, Benigno (author), García, Jesús (author), Villadangos, José M (author)
Format: article
Language:Spanish
Published: 1997
Subjects:
Online Access:https://hdl.handle.net/20.500.12008/20747
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