Implementación sobre FPGA´s de un sistema odométrico para una carretilla industrial
En este trabajo se analiza el diseño e implementación de un sistema electrónico, en base a FPGAs, que proporciona información de la posición y velocidad de una carretilla industrial. Estas se deducen a partir del cómputo de las revoluciones de los ejes de las ruedas, dotados de encoders a tal efecto...
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| Format: | article |
| Language: | Spanish |
| Published: |
1997
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| Subjects: | |
| Online Access: | https://hdl.handle.net/20.500.12008/20747 |
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