Aprendizaje motor en robots humanoides a partir de la imitación humana

El control motor en robots humanoides es una tarea compleja debido al alto número de grados de libertad que deben ser tratados; la mayoría de las soluciones presentadas para el area de control de movimiento dependen, en gran medida, de la información específica del dominio sobre el robot o la tarea...

Full description

Bibliographic Details

Main Author:	Aguirre Dorelo, Andrés Omar (author)
Format:	masterThesis
Language:	Spanish
Published:	2018
Subjects:	Aprendizaje por imitación Control motor Robótica evolutiva Robots humanoides Locomoción bípeda
Online Access:	http://hdl.handle.net/20.500.12008/20376
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