Arquitecturas de Percepción y de Actuación para la Automatización de Vehículos Rodantes de Grandes Dimensiones

Este trabajo presenta los conceptos más importantes de la arquitectura de percepción y de actuación implementada sobre un vehículo rodante de grandes dimensiones, en este caso un autobús articulado Volvo B10M de 18.75m de longitud. Además se presentan algunos resultados experimentales de la automati...

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Bibliographic Details

Main Author:	Montes Franceschi, Héctor (author)
Other Authors:	Salinas, Carlota (author), Sarria, Javier (author), Armada, Manuel (author)
Format:	article
Language:	Spanish
Published:	2012
Subjects:	control lateral, control longitudinal, LIDAR, sistema de actuación, Sistema de Autobuses de Tránsito Rápido (BRT), sistema de percepción, Sistemas Inteligentes de Transporte (ITS)
Online Access:	http://revistas.utp.ac.pa/index.php/id-tecnologico/article/view/92 http://ridda2.utp.ac.pa/handle/123456789/1746
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